Původní hrad byl založen v době Přemysla Otakara II. Svého času hrad vlastnil Záviš z Falkenštejna, později patřil klášteru Zbraslavskému. Za husitských válek se hradu zmocnil Jan Městecký z Opočna. Od 17. století se hrad pomalu rozpadal. Dodnes se z něj dochovala jedna dominující věž a několik zasypaných sklepních místnůstek. Kousek od zříceniny se nachází Horákova kaple, která byla postavena v letech 1866.
Otevírací doba : památka je volně přístupná veřejnosti. Poloha : asi 3 kilometry severovýchodním směrem od Ústí nad Orlicí. Autobusové i vlakové spojení asi 2 km (žst Lanšperk). Na památku vede zelená a modrá turistická značka. Parkování : parkoviště cca 300 m