V okolí Pravčické brány najdeme spoustu zajímavých vyhlídek. Na nejatraktivnější z nich, samotný oblouk Pravčické brány se však dnes již nedostaneme - roku 1980 byla uzavřena z důvodu nadměrného zatěžování. Na jedné ze severních vyhlídek najdeme obelisk, který připomíná činnost Horského spolku pro České Švýcarsko. Tato organizace byla založena již v roce 1879. Jejím cílem bylo zpřístupňovat zdejší atraktivní místa budováním stezek, můstků a zábradlí, a značením cest. Většina dnešních můstků, tunýlků, cest i okrasných dřevin pochází ještě z dob působení tohoto spolku.Z vyhlídek můžeme vidět například Děčínský Sněžník, vrcholy Českého středohoří a Lužických hor, či stolové hory v Německu.