Historickým jádrem oblasti v okolí Benecka byl v minulosti hrad Štěpanice. První písemná zmínka o něm pochází již z roku 1304. V té se hovoří o založení hradu Janem z Valdštejna. Podle Balbínovy kroniky však Jindřich Jan z Valdštejna vládl zdejší oblasti již v roce 1254. Tento údaj potvrzují i archeologické nálezy na hradě. V současnosti se na místě bývalého hradu nachází zřícenina bašty a zbytků obranného systému.