Skalsko se nachází 12 km jižně od Bělé pod Bezdězem. Některé nálezy prokázaly osídlení tohoto bodu slovanskými národy v 7. století našeho letopočtu. V bližší historii je datum první zmínky posouváno do roku 1352, kdy je zde zmiňována fara, ale žádný majitel. První z nich se objevil až na sklonku 14. století a byl jím Sulko z Kováně. V 15. století se Skalsko dostalo do rukou pánů z Dubé, kteří je připojili k dražickému panství. Hrzánové z Harasova a Cetenští z Cetna darovali část obce klášteru sv. Michala v Praze. Tito řádoví bratři zde nechali vystavět zámek, který až do roku 1809 náležel do církevních statků. V tomto roce se zdejšího zámku ujal kníže Rohan a další majitelé se již rychleji střídali. Dnes je zámek účelově využíván.