První myšlenky na založení muzea jsou spojovány s rokem 1904, kdy se postupně za přispění místní inteligence vytvářely zárodky muzejní sbírky, muzeum však bylo otevřeno a zahájilo svou existenci až v pohnutých časech roku 1940 (25. srpna 1940). Muzeum bylo tehdy přeneseno z nevyhovujících a těsných prostor školního kabinetu do prostor radnice v Kamenici nad Lipou, odkud se po dalších 18 letech přemístilo do budovy bývalé vzorkovny skla v Palackého ulici čp. 75. Zde byly ve výstavních prostorách vybudovány expozice představující dějiny města Kamenice nad Lipou, život a dílo hudebního skladatele V. Nováka (otevřena v r. 1970 při příležitosti 100. výročí narození kamenického rodáka). V roce 2004 došlo k přestěhování muzea do prostoru zámku v Kamenici nad Lipou. Toto velké stěhování jakoby symbolicky zahájilo novou éru muzea. K čemuž napomáhá i sousedství významného muzejního partnera Uměleckoprůmyslového musea v Praze, který je správcem zámku. Městské muzeum v Kamenici nad Lipou připravuje pro své návštěvníky novou stálou expozici, která představí poutavě a všestranně zároveň více jak 750letou historii města. Expozice: Prostředkem je smyslové vnímání návštěvníka, tedy zrak, sluch, hmat, čich, chuť. Jednotlivé smysly jsou pojítkem celé expozice, podle způsobu vnímání jsou exponáty rozděleny do skupin v jednotlivých expozičních místnostech. Cílem je vytvoření živé expozice, která návštěvníka přiměje zapojit se do "interaktivní hry" (autory návrhu jsou Mgr. Halmanová, Mgr. Třeček). Otevírací doba: květen - září: úterý až neděle od 10.00 - 17.00 hodin duben a říjen: sobota a neděle od 10.00 - 17.00 hodin úterý až pátek od 10.00 - 15.00 hodin listopad až březen: úterý až pátek od 10.00 - 15.00 hodin Vstupné: plné: 60 Kč snížené: 40 Kč Služby: - prodej suvenýrů, publikací, turistických známek... - kavárna v areálu zámku - toalety Bariéry: Bezbariérový přístup Parkování: Možnost parkování v blízkosti muzea na náměstí. Dostupnost: Autobusová zastávka je vzdálená cca 400m, vlaková cca 1km.